机械手上下料采用模块化设计，可以多种形式组合，形成多条在线生产线。由：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、装卸料仓系统、抓手系统等组成。每个模块在机械上相对独立，在一定范围内可以任意组合，可以实现车床、加工中心、插齿机、EDM机、磨床等设备的自动化生产。 机器人机械手上下料的4大注意事项：
1、注意机械手的夹紧力：在使用机械手上下料时，需要根据物料的不同类型，选择合适的夹紧力，不要将夹紧力设置得太大，不然可能会损坏掉一些加工材料，特别是会对棒料表面造成一定的损伤。
2、注意机械手的开闭范围：通常机械手上下料的开闭范围适中便可，但若是在空间环境允许的条件下，可以尽量增加机械手的开闭范围。尤其是在抓取体积较大的物料时，尽量提前对开闭范围等进行一个调整，使其精度更高一些。
3、注意机械手的速度：在使用机械手上下料时，应将其运行的稳定性作为基本条件。若是抓取的物体体积较大或者因运行速度过快，而使设备的整体稳定性下降，这样可能会使机械手的手臂产生振动，降低了机械手的抓取精度。
4、注意机械手的滑动情况：机械手上下料的工作环境比较复杂，而且一些体积较小的物料，容易进入到机床当中，会影响到机床的运行。因此，如果机械手上下料发生滑动不顺畅或者有明显不正常的声响时，需要立即停机检查，以防止进一步造成损坏。
