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机器人机械手上下料的4大注意事项
更新时间:2023-02-13 点击次数:560
   机械手上下料采用模块化设计,可以多种形式组合,形成多条在线生产线。由:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、装卸料仓系统、抓手系统等组成。每个模块在机械上相对独立,在一定范围内可以任意组合,可以实现车床、加工中心、插齿机、EDM机、磨床等设备的自动化生产。
  机器人机械手上下料的4大注意事项:
  1、注意机械手的夹紧力:在使用机械手上下料时,需要根据物料的不同类型,选择合适的夹紧力,不要将夹紧力设置得太大,不然可能会损坏掉一些加工材料,特别是会对棒料表面造成一定的损伤。
  2、注意机械手的开闭范围:通常机械手上下料的开闭范围适中便可,但若是在空间环境允许的条件下,可以尽量增加机械手的开闭范围。尤其是在抓取体积较大的物料时,尽量提前对开闭范围等进行一个调整,使其精度更高一些。
  3、注意机械手的速度:在使用机械手上下料时,应将其运行的稳定性作为基本条件。若是抓取的物体体积较大或者因运行速度过快,而使设备的整体稳定性下降,这样可能会使机械手的手臂产生振动,降低了机械手的抓取精度。
  4、注意机械手的滑动情况:机械手上下料的工作环境比较复杂,而且一些体积较小的物料,容易进入到机床当中,会影响到机床的运行。因此,如果机械手上下料发生滑动不顺畅或者有明显不正常的声响时,需要立即停机检查,以防止进一步造成损坏。

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