机器人机械手上下料是代替人工上下料的一种智能装备,可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥,也很辛苦,利用数控机床机器人可以大大提高工作效率。原来需要三个工人同时工作的,现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了,干活速度也更快。
机器人机械手上下料是自动化设备,其内部结构紧凑,通常采用合金结构模块化的设计,在环保的同时保持着送料的高稳定性。我们在日常使用过程中,也要多多注意保养维护,延长机器人机械手上下料的使用寿命。
在日常使用时,要对机器人机械手上下料进行润滑,因为线性模块滑台的润滑工作会直接关系到机器人机械手上下料的寿命,若不经常润滑保养,会使机械手核心部件的运转摩擦力增大,缩短产品寿命。
自动强制润滑和手动润滑都要加以重视,在机器人机械手上下料使用时可以根据系统的运行速度和使用环境按需选择。通常情况下一个月补充一次油脂润滑,但如果使用频率过大,建议2-3周就进行一次润滑保养。
二、禁超范围
机器人机械手上下料的操作比较简便,在机械手工作过程当中,一般根据机器人机械手上下料的活动范围和大小(机械手厂家均会给客户一个安全工作范围),请勿超越活动范围避免使机械手减寿。
三、预防外力
在使用机器人机械手上下料的过程当中一定要避免其与大型设备相互碰撞,在机器人机械手上下料作业过程当中请为其保证有充足的空间,因为外力致损是机械手影响机械手寿命的重要因素,如果要延长寿命就必须防外力冲击。
四、外部防护
对于特殊环境作业的机器人机械手上下料,要针对环境因素进行适当的保护措施,如粉尘较大的环境,要做防尘、防静电的防护,并在车间内进行除尘,防止粉尘爆炸破坏机器人机械手上下料;如抓取腐蚀性物料时,一定要对抓手及核心部件做防腐处理,对主体和横梁部分也要做防腐防锈等处理等等。
五、故障维修
自动化设备在使用过程中难免会出现各种各样的问题,当机械手出现故障的时候,严禁非专业人士自行维修,一定要请专业的或者厂家进行维修处理,避免安全事故的发生。