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阐述各地机器人机械手上下料设备的机械特点
更新时间:2022-01-22 点击次数:1274
   机器人机械手上下料采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
  机器人机械手上下料首要完成机床制作进程的*主动化,并采用了集成加工技能,适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 现在许多都是运用专机或人工进行机床上下料的方法, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是十分合适的, 可是跟着社会的前进和开展, 科技的日益前进, 产品更新换代加速, 运用专机或人工进行机床上下料就露出出了许多的缺乏和缺点。
  一方面专机占地面积大结构杂乱、修理不方便, 不利于主动化流水线的出产;另一方面,它的柔性不行,难以习惯日益加速的改变,不利于产品结构的调整;其次,运用人工会形成劳动强度的添加,简略发生工伤事故,功率也比较低下, 且运用人工上下料的产品质量的稳定性不行,不能满意大批量出产的需求。
  机器人机械手上下料
  运用专机或人工进行机床上下料就露出出了许多的缺乏和缺点,一方面专机占地面积大结构杂乱、修理不方便,不利于主动化流水线的出产;另一方面,它的柔性不行,难以习惯日益加速的改变,不利于产品结构的调整;其次,运用人工会形成劳动强度的添加,简略发生工伤事故,功率也比较低下,且运用人工上下料的产品质量的稳定性不行,不能满意大批量出产的需求。
  运用上下料机器人主动柔性转移体系就能够处理以上问题, 该体系具有很高的功率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构简略更易于保护, 能够满意不同品种产品的出产, 对用户来说, 能够很快进行产品结构的调整和扩展产能, 而且能够大大下降产业工人的劳动强度。
 

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