机器人机械手上下料采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
机器人机械手上下料首要完成机床制作进程的*主动化，并采用了集成加工技能，适用于出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 现在许多都是运用专机或人工进行机床上下料的方法， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是十分合适的， 可是跟着社会的前进和开展， 科技的日益前进， 产品更新换代加速， 运用专机或人工进行机床上下料就露出出了许多的缺乏和缺点。
一方面专机占地面积大结构杂乱、修理不方便， 不利于主动化流水线的出产；另一方面，它的柔性不行，难以习惯日益加速的改变，不利于产品结构的调整；其次，运用人工会形成劳动强度的添加，简略发生工伤事故，功率也比较低下， 且运用人工上下料的产品质量的稳定性不行，不能满意大批量出产的需求。
机器人机械手上下料
运用专机或人工进行机床上下料就露出出了许多的缺乏和缺点，一方面专机占地面积大结构杂乱、修理不方便，不利于主动化流水线的出产；另一方面，它的柔性不行，难以习惯日益加速的改变，不利于产品结构的调整；其次，运用人工会形成劳动强度的添加，简略发生工伤事故，功率也比较低下，且运用人工上下料的产品质量的稳定性不行，不能满意大批量出产的需求。
运用上下料机器人主动柔性转移体系就能够处理以上问题， 该体系具有很高的功率和产品质量稳定性， 柔性较高且可靠性高， 结构简略更易于保护， 能够满意不同品种产品的出产， 对用户来说， 能够很快进行产品结构的调整和扩展产能， 而且能够大大下降产业工人的劳动强度。
