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什么是机器人机械手上下料?有哪些机械特性?
时间:2021-04-21 点击次数:116
   机械手上下料装置是机械手技术应用的重要方向,随着机床高速和高精度的发展趋势,机床的自动上下料技术拥有广阔的发展前景。在政府大力发展和支持下,国产的齿轮加工机床已逐步趋向成熟,加工效率和精度都得到了较大的改善。但是,目前国产磨齿机基本都依靠人工来进行上下料操作,这种人工上下料的方式不仅无法保证工人的人身安全,而且在上下料的速度和精度也较难满足现代机床的要求,而且还严重制约了机床行业的发展。采用机械手自动上下料装置的控制系统不仅需要应对复杂的机床环境,而且还要实现快速和高精度的动作要求。
  机器人机械手上下料主要实现机床制造过程的完全自动化,采用一体化加工技术,适用于装卸、工件翻转、工件旋转等。在国内加工中,很多上下料机械手都是通过专机或人工装卸,非常适合产品单一、产能低的情况。然而,随着社会的进步和发展,科学技术的进步和产品更新换代的加快,在使用飞机或手动机床进行装卸时,暴露出了许多缺点和弱点。一方面,专机占地面积大,结构复杂,维修不方便,不利于在汽车生产线上生产;另一方面,不够灵活,无法适应不断加速的变化,不利于产品结构的调整;其次,用户工会的劳动强度加大,导致工伤事故,效率低下。而且采用人工装卸的产品质量稳定性不够,不能满足大批量生产的需要。
  机器人机械手上下料采用模块化设计,可以多种形式组合,形成多条在线生产线。由:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、装卸料仓系统、抓手系统等组成。每个模块在机械上相对独立,在一定范围内可以任意组合,可以实现车床、加工中心、插齿机、EDM机、磨床等设备的自动化生产。
  上下料机械手可与加工机械分开安装调试,机械部分可为标准机械。上下料机械手部分是一个完全独立的机体,即使在客户现场也能对购买的机床进行自动改造和升级。换句话说,当上下料机械手出现故障时,只需要在不影响机床正常运行的情况下,对上下料机械手进行调整或维修。

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